Cousin du critique M. Utrillo et beau-frère de Josep Llimona, il est l'un des fondateurs du Cercle Artistique de Sant Lluc, qui sera le cadre de ses premières expositions. C'est dans la revue du Cercle qu'il publie sa première oeuvre, Álbum Navidad (Album de Noël). Il étudie à la Llotja en tant qu'élève d'Antoni Caba, puis il reçoit une bourse pour aller à Paris. Au début de sa carrière, il exécute des tableaux religieux et des portraits (Portrait d'Amadeu Vives, 1890; Orfeó Català, Palau de la Música Catalana), mais se distinguera ensuite en tant qu'affichiste pour sa volonté de moderniser les compositions et son sens du commerce.

Il vivra quelques années en Argentine et visitera l'Italie, la Suisse et l'Angleterre, mais en 1916, reviendra à Barcelone et sera nommé majordome de la Députation provinciale de Barcelone, puis de la Mancomunitat.

Avec Claudi Rialp, il fonde un atelier de graphisme industriel baptisé Claudi Rialps A. Utrillo SC -puis, Utrillo i Rialp- dont il présentera le travail à diverses expositions et où seront imprimées la plupart des
affiches des spectacles organisés à la taverne Els Quatre Gats.