Cosí del crític M. Utrillo i cunyat de Josep Llimona, va ser un dels fundadors del Cercle Artístic de Sant Lluc, on va fer les primeres exposicions i a la revista del qual publicà la seva primera obra, Álbum
Navidad. Va estudiar a la Llotja com a deixeble d'Antoni Caba i després va estar pensionat per anar a París. Al principi de la seva carrera va fer quadres religiosos i retrats (Retrat d'Amadeu Vives, 1890; Orfeó
Català, Palau de la Música Catalana), però més endavant destacà com a cartellista per la seva voluntat d'aplicar una actitud de modernitat en les composicions i pel seu criteri comercial.

Va viure alguns anys a l'Argentina i va viatjar per Itàlia, Suïssa i Anglaterra, però el 1916 tornà a Barcelona i fou nomenat majordom de la Diputació Provincial i, després, de la Mancomunitat.

Va fundar junt amb Claudi Rialp un taller de gràfics amb caràcter industrial anomenat Claudi Rialps A. Utrillo SC -més tard, Utrillo i Rialp- amb el qual van presentar-se a diverses exposicions i on es van imprimir gran part dels cartells dels espectacles celebrats a la taverna Els Quatre Gats.